輪胎式集裝箱門式起重機（Rubber-tyred Gantry Crane，簡稱 RTG） 是一種以輪胎為行走機構(gòu)、專為集裝箱堆場作業(yè)設(shè)計的重型起重設(shè)備，主要用于集裝箱的堆垛、轉(zhuǎn)運、裝卸車作業(yè)，廣泛應(yīng)用于港口集裝箱堆場、鐵路貨運站、內(nèi)陸集裝箱中轉(zhuǎn)站等場景，核心優(yōu)勢是機動性強、場地適應(yīng)性高、無需鋪設(shè)軌道，可靈活調(diào)整作業(yè)區(qū)域。
RTG 整體為桁架式或箱型梁結(jié)構(gòu)，主要分為五大模塊，適配集裝箱重載作業(yè)需求：
主梁與門架結(jié)構(gòu)
采用雙主梁箱型結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，主梁跨度覆蓋 6~8 列集裝箱加 1 條車道（常規(guī)跨度 20~30m），堆垛高度可達 4~7 層集裝箱 + 底盤車高度；門架兩側(cè)設(shè)有剛性支腿，保證整機穩(wěn)定性，部分機型配備柔性支腿，適應(yīng)小范圍地面沉降。
行走與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
行走機構(gòu)：配備 4~8 組重載橡膠輪胎，采用液壓驅(qū)動或電機驅(qū)動，行走速度分為工作速度（0~3m/s）和轉(zhuǎn)移速度（0~10m/s），滿足場內(nèi)作業(yè)與短距離轉(zhuǎn)場需求。
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：支持四輪轉(zhuǎn)向、八字轉(zhuǎn)向、蟹行轉(zhuǎn)向三種模式，可實現(xiàn) 360° 原地轉(zhuǎn)向，靈活適應(yīng)狹窄堆場的作業(yè)空間；配備自動糾偏系統(tǒng)，防止行走跑偏。
起升與小車運行系統(tǒng)
起升機構(gòu)：采用變頻調(diào)速電機驅(qū)動，配備鋼絲繩卷筒、滑輪組和專用集裝箱吊具（可伸縮、自動對中），額定起重量通常為 40t（適配 20ft/40ft 標(biāo)準(zhǔn)集裝箱），起升速度空載可達 40m/min，滿載可達 20m/min；具備防搖功能，減少集裝箱起升、平移過程中的晃動。
小車運行機構(gòu)：沿主梁橫向移動，運行速度 0~50m/min，通過變頻控制實現(xiàn)精準(zhǔn)定位，配合吊具完成集裝箱的堆垛對位。
電控與安全系統(tǒng)
控制系統(tǒng)：采用 PLC 可編程控制，支持手動 / 半自動 / 自動三種模式，部分高端機型配備遠程自動化控制系統(tǒng)（RACS），可實現(xiàn)無人值守作業(yè)；支持與堆場管理系統(tǒng)（YMS）聯(lián)動，自動識別集裝箱箱號、規(guī)劃作業(yè)路徑。
安全保護裝置：配備起重量限制器、起升高度限位、小車行程限位、防風(fēng)錨定裝置（應(yīng)對大風(fēng)天氣）、防碰撞系統(tǒng)（避免與相鄰 RTG 或集裝箱碰撞）、緊急制動系統(tǒng)，保障作業(yè)安全。
輔助系統(tǒng)
RTG 的作業(yè)流程圍繞集裝箱堆場的 “堆垛 - 轉(zhuǎn)運 - 裝卸車” 展開，步驟簡潔高效：
取箱作業(yè)：大車行走至集裝箱所在位置，小車移動至集裝箱上方，下放吊具并鎖定集裝箱鎖孔；
起升平移：起升機構(gòu)將集裝箱提升至安全高度，小車橫向移動至目標(biāo)堆位上方，同時大車微調(diào)位置實現(xiàn)精準(zhǔn)對位；
落箱堆垛：緩慢下放集裝箱至目標(biāo)層位，解鎖吊具完成堆垛；
轉(zhuǎn)場作業(yè)：如需更換作業(yè)區(qū)域，切換轉(zhuǎn)向模式，低速行駛至新的作業(yè)點位，重復(fù)上述流程。
高機動性與場地適應(yīng)性
無需鋪設(shè)軌道，可在硬化的水泥或瀝青場地上自由行走、轉(zhuǎn)場，適合中小型堆場或臨時作業(yè)點；轉(zhuǎn)向模式靈活，能適應(yīng)不規(guī)則形狀的堆場布局。
高效重載作業(yè)能力
額定起重量覆蓋 40~50t，堆垛層數(shù)可達 4~7 層，作業(yè)效率可達每小時 20~30 自然箱，滿足堆場高密度存儲與快速周轉(zhuǎn)需求；變頻調(diào)速系統(tǒng)實現(xiàn)平穩(wěn)啟停與精準(zhǔn)定位，減少作業(yè)等待時間。
節(jié)能與環(huán)保升級
傳統(tǒng)柴油驅(qū)動機型通過優(yōu)化發(fā)動機工況降低油耗；新型混合動力或純電動機型采用鋰電池儲能，可外接市電充電，噪音低、零排放，適配環(huán)保要求嚴格的區(qū)域。
智能化與自動化趨勢
高端機型配備機器視覺識別系統(tǒng)、自動導(dǎo)航系統(tǒng)，可實現(xiàn)自動對位、自動堆垛；支持遠程操控，操作人員可在中控室完成多臺 RTG 的集中管理，降低人工勞動強度。
六、服務(wù)
1、售前服務(wù)
了解客戶需求，幫助客戶選擇合理的產(chǎn)品。
向客戶提供前期設(shè)備安裝前的技術(shù)服務(wù)。
向客戶提供設(shè)備操作、維修、維護人員的廠內(nèi)前期培訓(xùn)。
2、售中服務(wù)
3、售后服務(wù)
按合同貨客戶約定時間進行設(shè)備安裝、調(diào)試、維修 。
根據(jù)客戶需求，提供現(xiàn)場培訓(xùn)。
接待處理客戶對產(chǎn)品質(zhì)量、服務(wù)質(zhì)量的投訴，快速到達現(xiàn)場解決問題。
建立設(shè)備用戶檔案，每臺設(shè)備的安裝、調(diào)試、維修記錄全部存檔，保存。保證每個客戶的每臺產(chǎn)品具有服務(wù)的可追塑性及向客戶對每臺設(shè)備保養(yǎng)提供技術(shù)支持。
不定期進行客戶回訪，采集客戶對產(chǎn)品及服務(wù)的意見和建議并及時改進。
各服務(wù)站由售后服務(wù)站統(tǒng)一調(diào)配，保證服務(wù)的及時性，有效性。
